Das Raumschiff Sagitarius A trägt die beiden Astronauten Lucy und Philipp zu den Zwillingsplaneten Lupa und Bei-Bei. Die menschenähnlichen Wesen empfangen die beiden Erdbewohner zunächst mit Wohlwollen. Zwar leben die Bewohner beider Planeten in einem friedlichen Miteinander, doch forschen sie als Konkurrenten um den Bezug zu Zeit und Raum. Schon nach kurzer Zeit werden Lucy und Philipp in den Konkurrenzkampf verwickelt.